一千年前，血月当空，空间裂缝开启，怪兽时代降临！无数怪兽，肆虐全球，就在人类即将面临着彻底灭亡的时刻，兽魂师的诞生，给全人类带来了希望的曙光，伴随着兽魂师的一代代传承和发展，人类成功创造出了新的文明秩

18岁的高中生泷泽在考试中遭到几名身怀异能的神秘人的刺杀，在躲避追杀的途中，结识了狄飞等一众身怀异能的好兄弟，共同阻击邪恶势力，而后意外得知自己竟然是飞廉传人的泷泽，为了保护家人朋友，泷泽在千夜等人的帮助下，强行觉醒体内的飞廉传承，开启了修炼之路，并在战斗中飞速成长，最后成就半神之境、成功粉碎恶势力的阴谋。

讲述了现代城市中有一个神秘的英雄团队——铠兽超人，他们背负着保护人类、守护城市的使命。每当城市出现可怕的巨型怪兽时，铠兽超人就会全体出动，齐心协力地去化解危机。