故事讲述“北腿王”谭道良因遭“地腿王”彭刚的弟弟挑衅，不慎受伤，后结识“南腿王”夏光莉，在其师傅的指点下学习南派“莫家腿”，兼具南北之长。彭为独霸“腿王”称号，杀死夏的师傅，谭与夏为师报仇联手击杀彭，让他临死前终于明白了一个道理——没有任何一个门派可以独霸天下。

民国初年，南拳之王仇振荣与北腿泰斗杜英豪举行了一场擂台比武，十岁的小仇骏亲眼目睹了父亲仇振荣死在杜英豪的脚下，而杜英豪因此成为武术界盛传的大英雄。杜英豪其实是个重情义的人，仇振荣的死一直在他心中挥之不去。在看淡名利之后，他决定带着妻儿隐身于大上海的弄堂市井。十八年后，仇骏化名聂云找到了杜英豪。经历种种危险困难，仇骏逐渐对杜英豪都有了新的认识。仇骏终于发现其实害死父亲的凶手正是称霸上海滩的枭雄卢三雄，而他的胞弟仇震已成为卢三雄的得力帮手。卢三雄无所不用其极，对杜英豪、仇骏等人施行了一系列残忍的打击行为，他甚

南拳无法对付更高等级的外星人，陈虎决定派出机器人2号继续学习北腿。2号穿越时遭遇雷击，失去记忆，被袁世凯收留取名阿狗，招式学习很快却过目就往，一心要找北腿王拜师。徐紫樱试图与阿狗取得联系，阿狗却不理会她，坚持认为自己是人。袁世凯的亲信布谷鸟被外星人脑电波附体，设局让阿狗误伤人类使其自毁程序。被徐紫樱修复后的阿狗恢复记忆，不断踢馆汇百家精华以求得武术之大成。知道袁世凯决定出卖谭嗣同后，阿狗决定违背天道，阻止袁世凯，此时的徐紫樱却被布谷鸟袭击控制了脑电波，任务能否完成？历史会怎样发展·····