以将日本的历史、神话、民间故事、童话结合在了一起的异界的日本为舞台，讲述鬼的后裔与同伴们与异世界的恶魔和在背后虎视眈眈的迷之集团进行战斗的故事。

在“神化”时代的东京，充斥着无数的英雄。他们的诞生理由各有不同。既有被邪恶组织改造的人，也有来自宇宙的人；既有来自魔法世界的人，也有来自古代、身为妖怪而生的人；既有被科学家制造出来的机器人，也有超自然的史前机器人。对于这些超人的跋扈，日本政府绝不打算坐视不管！