钟立文和韦柏翘同期考入警校，二人一个性格冲动一个固执，不可能成为朋友的二人因为都对教官李文升反感而站在统一阵线。文升对学员要求严格，学员怨声载天。然而随着大家的进步，渐渐明白文升是为自己好。立文遇上女贼何花，对她产生好感，何花全家做贼，虽然自己认为这是不对的也仍然难以启齿。柏翘与同学马蔼琳互生情愫，而马蔼琳家境优渥，柏翘的自尊心让二人关系忽冷忽热。这时柏翘发现文升原来是自己的亲生父亲，就是二十年前抛弃自己母子的人，打击甚大。这些年轻人都要承受生活的考验，才能在警校和人生的道路上，顺利毕业。

江世孝从台湾服刑回港，除了想尽快找回爱女江悠悠修复父女情，便一心部整署其复仇大计。他一方面假意瞥向当年害他入狱的黑帮龙头大哥投诚，另一方面则诱导特别职务队警员钟立文及冲锋队掠警员李柏翘成为自己人。李柏翘态度强硬，坚拒与贼为友，但钟立文却深信可借此改变江世孝转阵成警方线人，将黑帮一并铲除，於是逐步与江世孝建立了一段兵贼错位的师徒关系，可惜任务还未完成他已被警队革职，摇身变成江世孝的手下，从效忠警队转向效忠社团。与此同时，黑帮对江世孝也常存戒心，故意安插亲信梁笑棠以遏制其势力扩大，江世孝早有所料，伺机利用黑老

李柏翘、钟立文在PTS警校毕业后，被分配到油麻地分区巡逻。柏翘照章办事，立文则热心冲动。立文经过反思，决定支持阿花去日本读设计。柏翘在例行检查时，得罪了以张景峰和傻强为首的古惑仔，遭到投诉。“杀神”袁慧妮，对他进行了内部临询。某晚，蔼琳和立文发现了张景峰和傻强在进行非法交易。为了帮李柏翘，蔼琳拉钟立文跟踪，却最终为救李柏翘而牺牲。李柏翘大受打击，苛责钟立文，两人暗生芥蒂。张景峰却因卧底破案有功，升为李柏翘和钟立文的上司，但其行事作风经常令两人难堪，矛盾重重。其中还牵涉了张景峰的妹妹念恩、前妻慧妮、其弟家富

家境优越的天才少年彭飞遭遇父亲离奇死亡，为了查出事情真相彭飞考入警校，而当年经办次案的警察孟凡生竟然成为了彭飞的老师。在复杂的心绪中，彭飞和黎雯雯、杨思过等另外六名各具专长的同学组成了警校的实验班。他们青春热血，在孟老师的魔鬼体能训练和全新的虚拟案件侦破课中成长成熟越挫越勇。彭飞也逐渐发现，父亲之死的背后很可能隐藏着一个庞大的犯罪集团。毕业后彭飞忍辱负重，卧底黑恶势力内部，与昔日同学、老师里应外合，向黑恶势力发起了终极打击。终于查明父亲彭振宇的死亡真相，同时也揭开了幕后“老大”的神秘面纱。