燕王朱棣虽然贵为皇子，却被派驻北方镇守燕地。他从小就表现出惊人的毅力和胆识，是众兄弟中最出类拔萃的一个，但因为不是长子而无缘太子位。太子朱标意外亡故后，朱元璋立皇孙朱允炆。朱棣被削藩逼得无路可退，无奈起兵，在长达四年的靖难之役后，终于入主京师。朱棣拥有了天下，却背上了千古骂名，也失去了心中的挚爱。朱棣用后半生的励精图治改写大明的历史，营建紫禁城，迁都北京，五次亲征漠北，编成《永乐大典》，派遣郑和下西洋，建立了不朽功绩。当他最后一次征北时病逝于凯旋的归途中。

朱允炆的童年到登皇继位一个热爱生命、温和良善的十六岁少年，沉醉于自己的世界，祖父的残暴、父亲的早逝、外在环境的险恶并无伤他的善性。皇孙继皇位建文继位后，顿成权力斗争的焦点，虽然他几度想放弃王位，却无法违背天意，而方孝儒的出现恰使他认清皇帝能造福于民，于是决定实行新政。杀机四伏燕王朱棣图谋篡位，烽火四起，生灵涂炭，仁慈的皇帝重情重亲，以致错失铲奸良机。血染宫帏，逊位逃亡燕王攻破京城，建文为解除官兵及百姓的苦难而自愿逊位，不料皇叔未守诺言，大开杀戒，建文见方孝儒惨死，悲愤交集，本欲自焚，幸被忠臣救出，穿上太祖

朝堂动荡皇权旁落，镇守边关的皇孙李嶷被迫承担起平叛重任，与隐藏真实身份的将军独女崔琳各领一军卷入纷争。二人在多方势力中明争暗斗兵行险招，在数次交锋中棋逢对手相杀相爱，上演了一场江山为聘，双强共赴乐游的浪漫爱情故事。