三年级小学生小米有许多烦恼和愿望，他独自对着星空许下心愿，被偶然路过的流星型宇宙人阿呦听到。阿呦拥有在各个星球之间瞬间穿梭的能力，可以帮助别人实现不同的愿望。小米把阿呦当作伙伴带回自己的家。从此，三年级小学生小米的生活开始变得不再平凡，阿呦通过自己的超能力，穿梭在宇宙之间，不断帮助小米实现各种小小心愿。

讲述了阿呦和阿巴在地球上共同帮助别人实现心愿而引发的爆笑事件。