赛尔机器人赛小息在光系精灵米咔的帮助下，和修理型赛尔机器人卡璐璐、战斗型机器人阿铁打组成了赛尔先锋战斗小队，一起登上赛尔号驶向茫茫宇宙，寻找传说中看守着无尽能源的冒险.

宇宙海盗抓获了圣灵系神兽精灵迈尔斯，迈尔斯在被捕前将幻影宝石交给儿子蒙塔，将它送出了幻影星。 圣灵系迈尔斯的求救惊动了远在赫尔卡星的雷伊，雷伊迅速做出了反应前往了幻影星。 被海盗追击的蒙塔闯入赛尔号，并意外帮助赛小息赢得赛尔号一年一度的精灵大师杯的选拔赛。得知蒙塔的身世后，赛小息决定和队友阿铁打、卡璐璐一起帮它救出爸爸迈尔斯，众人踏上寻找幻影星的旅程，那么结局到底是什么呢？请大家拭目以待。