北村

普普通通的大学生——岩谷尚文受到召唤来到异世界，成为了四圣勇者之一——“盾之勇者”。尽管蒙受不白之冤，多次遭到迫害，他依旧和拉芙塔莉雅、菲洛和梅尔蒂这几个好伙伴齐心协力，从威胁世界的灾厄“浪潮”中保护着人们。在自身的努力和梅洛马格女王的帮助下，尚文恢复了名誉，获得了自己的领地，并为应对即将再次袭来的浪潮进行着准备。然而，在梅洛马格东方的灵龟国，能带来前所未有灾难的魔物——灵龟复活了。尚文接受了女王讨伐灵龟的委托，一行人带上新加入的队友莉西亚前往灵龟国。在联军陆续集结之时，灵龟国国王侧室——奥斯特·蓬莱摄政

大威为了逐梦，告别了一宫和汤姆，来到东京打拼。而在两年之后，他只不过是某个嘻哈团体里的无名小卒，只能负责跑腿打杂。从来没有上台演出机会的他，在被团体中的前辈欺骗之后终于爆发，不得已离开了团体。跑到枥木县的大威早已放弃了说唱梦想，为了生存已经另谋生路在一家汽修行帮忙。但是他却被迫卷入了老板突发奇想出来的音乐节策划工作，不知不觉间，熄灭的梦想再一次燃起，并与过去的伙伴们的一宫和汤姆再会，但好景不长......

盾之勇者岩谷尚文在讨伐四灵之一“灵龟”之后，前往其他异世界击败了复活灵龟的元凶——京，回到了梅洛马格。新的四灵“凤凰”即将复活，尚文本想为与其战斗做准备，却得知在灵龟骚乱中拖了后腿的三勇者下落不明，他自己的领地也没有足够的防卫力量。尚文打算将流落各地的露罗洛纳村居民寻回，为今后的战斗做准备，便前往泽特布尔，试图解救被作为奴隶在此贩卖的居民。在此过程中，他与拉芙塔莉雅和菲洛一起参加了地下赌博斗技。求救的亚人们，心碎的三勇者，以及在幕后蠢动的婊子·麦茵。各种思绪交错之中，尚文究竟能否坚持自己坚信的道路。

该剧讲述忘记情感孤独生活的35岁妇产科医生雪宫铃（吉高由里子饰）和天生没有听觉的25岁遗物整理师柊一星（北村匠海饰）两人的恋爱故事。新人妇产科医生·佐佐木深夜（藤冈靛饰）的登场，将在三人之间展开一段25岁、35岁、45岁的10岁差三角恋。