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2039年时，人类火星调查队在火星的塔尔西斯高地上发现异文明的遗迹，但却被突然出现的异生命体攻击而全军覆没。于是为了对抗被命名为塔尔西斯（Tarsian）人的异生命体的威胁，联合国组成了联合国宇宙军。2046年时，当时就读于中学三年级的长峰美加子参加联合国宇宙军的机器人驾驶选拔被录取。翌年为了追查塔尔西斯人而被编入里希提亚舰队，跟着舰队旗舰里希提亚号从地球出发，留下她所喜欢的人，寺尾昇。当调查舰队追寻塔尔西斯人的痕迹，离地球越来越远时，两人的距离变成以光年来计算，两人的移动电话电子邮件要抵达所花费的时间也
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东凛大学医学院四年级学生加地大已（瑛太饰）未能如愿进入“心脏外科研究小组”，反而被法医学教授的佐川文彦（时任三郎饰）内部调动至“法医学研究小组”这个冷门小组，因文彦看中大己凡事爱问为什么的思考性格，觉得他能为死去的人发出最后的声音。大己最初不能接受，一同进入法医组的有老友、准备继承家族医院的石末亮介（生田斗真饰），因为对当年母亲的死心存疑虑而专门求调的年级优等生久保秋佳柰子（石原さとみ饰），以及桐畑哲平（远藤雄弥饰）、羽井彰（佐藤智仁饰），这五个年轻人，凭借自己的能力去解开一个个死因，去倾听他们留在世间上
