讲述了自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己的梦想，但在科技发展快速的大环境下，一股黑暗的力量妄想控制银河星宿之将，催生人类心中的欲望，控制世界。此时，来自外星辰的星曜铠甲出现，肩负着守护地球的使命，帮助地球人成为铠甲勇士，同时也为保持星宿之将能继续帮助人类与银河所有星系实现美好祈愿而战斗。在这一季中，铠甲勇士仍然英勇无畏，信念坚定，为帮助人类以及维护人间的和平，从平凡人成为勇敢的英雄。

铠甲军指挥官苏筱筱穿越回到现在，告知南宫信一、林志凯等人，阎神用时空通道回到古代，更改记录人类历史的龙石。众人穿越追到清朝和秦朝，与阎神展开争夺，最终消灭阎神，夺回龙石，拯救了人类，历史不被改写。

讲述的是铠甲勇士捕将在守护能量石过程中学会合作的故事。卡魄与机甲帝狮将也会苦陷恶战，所幸有天蝠将引领队友及时援助；黄蜂驹携手帝狮驹，天地双煞火力全开...

五千年前，宇宙的最大黑暗势力——暗影大帝对太阳系有着旺盛生命体的地球发动侵略，并派出了暗影五行魔率领了50颗魔灵石（魔灵石能与地球上的生命结合为暗影异能兽）来到了地球。暗影五行魔当时选中了有着高度文明的古中国作为首要毁灭的对象，太阳系的守护者太阳星，为了预防地球被暗影势力所吞噬毁灭，于是向古中国发射了五颗光影石，这五颗光影石分别能与形成地球万物的五行元素结合，形成五套能在光和影中穿梭战斗的铠甲——光影铠甲，而能召唤这些光影铠甲的人，就是当初这五颗光影石分别落地的五个村落中的人们，不管时代的变迁，只要这些村